Master In Steuerung und Robotik In der Fortgeschrittenen Robotik (Coro Imaro)

Centrale Nantes

Programmbeschreibung

Lesen Sie die offizielle Beschreibung

Master In Steuerung und Robotik In der Fortgeschrittenen Robotik (Coro Imaro)

Centrale Nantes

Fortgeschrittene Robotik (CORO IMARO)

Das Hauptziel dieses Spezialismus ist es, die Modellierung und Steuerung komplexer Roboter zu beherrschen, die sich in dynamischen Umgebungen entwickeln, indem sie propriozeptive und exterozeptive Wahrnehmung verwenden.

Der Schwerpunkt liegt auf fortgeschrittener Robotik, aber allgemeiner befasst sich der Spezialismus mit modernen Techniken des Systems Engineering für die Modellierung, Simulation, Optimierung, Analyse und Steuerung einer Vielzahl von Robotersystemen. Es berücksichtigt auch die Modellierung und Wahrnehmung der Umwelt. Die Qualität dieses Masters wurde von der Europäischen Union durch die Unterstützung des Europäischen Masterstudiums für Fortgeschrittene Robotik (EMARO +) im Rahmen des Erasmus-Mundus-Programms anerkannt.

Das Studienprogramm dauert zwei akademische Jahre - bezeichnet mit M1 und M2. Advanced Robotics ist einer von fünf Spezialisierungen, die im Control- und Robotics-Stream verfügbar sind. Einige der M1-Kurse werden in den fünf Spezialisierungen unterrichtet, während die M2-Kurse spezialisierungsspezifisch sind. Weitere Informationen finden Sie im Kursinhalt.

Die Unterrichtssprache ist in den zwei Jahren Englisch.

Lehrplan

Kursinhalt - M1

30 ECTS Credits pro Semester.

Herbstsemester Kurse ECTS Frühlingssemester Kurse ECTS
Modellierung und Steuerung von Manipulatoren 6 Gruppenprojekt 5
Steuerung von linearen multivariablen Systemen 5 Mechanical Design Methoden in der Robotik 5
Echtzeitsysteme + 5 Softwarearchitektur für Robotik +
5
Signalverarbeitung + 5 Mobile Roboter + 4
Fortgeschrittene und Roboterprogrammierung + 5 Künstliche Intelligenz + 5
Computer Vision + 5 Optimierungstechniken + 5
Moderne Sprachen 4 Nichtlineare Kontrolltheorie + 5
Moderne Sprachen 4

+ Wahlfächer

NB Der Kursinhalt kann geringfügig geändert werden.

Kursinhalt - M2

30 ECTS Credits pro Semester

Herbstsemester Kurse ECTS
Erweiterte Modellierung von Robotern 5
Forschungsmethodik 5
Sensor-basierte Steuerung von komplexen Robotern 4
Erweiterte visuelle Geometrie 4
Humanoide Robotik * 4
Von der menschlichen Bewegung zur humanoiden Kontrolle 4
Autonomes Fahrzeug * 4
Optimales kinematisches Design 4
Moderne Sprachen 4

* Wahlfächer

Frühjahrssemester ECTS
Masterarbeit / Praktikum 30

Beispiele für frühere Praktika in der Industrie:

  • Kontroll- und Navigationsstrategien in unsicheren Umgebungen mit menschlichen Operatoren (AGI).
  • Hindernis- und Selbstkollisionsvermeidung mit einem Doppelarm-Manipulator (AGI).

Beispiele für frühere Praktika in Forschungslaboren:

  • Offroad-Platooning.
  • Optimales Design, Prototyping und Steuerung eines 6-dof Kabel-Parallelroboters mit einem großen orientierenden Arbeitsbereich.
  • Analyse des menschlichen Laufverhaltens zur Verbesserung humanoider Laufmuster.

NB Der Kursinhalt kann geringfügig geändert werden.

Fähigkeiten entwickelt

  • Meistern Sie die verschiedenen Bereiche der fortgeschrittenen Robotik und intelligenten Roboter (Kinematische und dynamische Modellierung, Dynamische Kontrolle, Dedicated Computing, Perzeptuelle Organe, Mechanisches Design).
  • Nehmen Sie einen globalen Ansatz für das Design und die Implementierung von Robotersystemen in ihrer Umgebung.
  • Haben Sie einen Referenzrahmen für Anwendungsfälle in schnell wachsenden Sektoren (Produktionsrobotik, autonomes Fahrzeug, humanoide Robotik usw.)

Zusätzlich zu den oben genannten Spezialisierungskompetenzen entwickeln die Studierenden auch allgemeinere Fähigkeiten:

  • Identifizieren Sie Modelle, führen Sie Simulationen durch und analysieren Sie die Ergebnisse.
  • Kommunizieren Sie umfassende Ergebnisse auf sinnvolle Weise.
  • Bibliographische Erhebungen internationaler Forschung und Fachliteratur durchführen.
  • Verwalten oder Teil eines Projekts sein.

Aussichten für eine Anstellung oder ein weiteres Studium:

  • Sektoren: Luftfahrt, Automobil, Transport, Wind- und Meeresenergie, Materialhersteller, Consulting.
  • Bereiche: Maschinenbau, Robotik, Design, Werkstoffe, fortgeschrittene Prozesse, Fertigung, Forschung und Innovation.
  • Positionen: Maschinenbauingenieur, Robotikingenieur, Verfahrenstechniker, Konstrukteur, Forschungs- und Innovationsingenieur (nach der Promotion).

Fakultät und Forschungseinrichtungen

Dieser Master stützt sich auf die Fakultät von Centrale Nantes und die Forschungseinrichtungen des LS2N Laboratoriums.

Partnerschaften

BA System, Airbus Group Innovation, Gaussin, Renault, Akka Technologies, GE, Tecnalia, IRT Jules Verne.

Diese Universität bietet Studiengänge in den folgenden Sprachen an
  • Englisch


Zuletzt aktualisiert am January 1, 2018
Dauer & Preise
Dieser Kurs ist campusbasiert
Start Date
Beginn
Sept. 2018
Duration
Dauer
2 jahre
Vollzeit
Price
Preis
12,000 EUR
Information
Deadline
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Applications for September 2018 will open shortly.
Locations
Frankreich - Nantes, Pays de la Loire
Beginn: Sept. 2018
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Ende Aug. 31, 2020
Dates
Sept. 2018
Frankreich - Nantes, Pays de la Loire
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Ende Aug. 31, 2020
Price
12.000 Euro / 2 Jahre für nicht-europäische Studenten. Stipendien verfügbar.